Indholdsfortegnelse
skjul
IWD (Individual-Wheel Drive) er et system for individuelt firehjulstræk, der bruges på elbiler. I dette system drives hvert hjul af sin egen elmotor Denne teknologi forbedrer køretøjets styreegenskaber og stabilitet ved forskellige vejforhold.
Driftsprincip
Alle signaler overføres via et Bluetooth-modul og til en mikrocontroller. Controlleren aktiverer så 4 DC-motorer. Hver af disse kan rotere ved op til 1.200 omdrejninger i minuttet samt drive det hjul de er forbundet til. Kraften der leveres til hver motor, justeres af et særligt drevkredsløb.
Der bruges en separat stepper motor for styrekontrol i IWD. Den modtager signaler direkte via dens individuelle mikrocontroller.
Fordele og ulemper ved biler med IWD
| Fordele | Ulemper |
| Hvis én hjulnavsmotor går i stykker, virker de andre fortsat. Deres samlede kraft er tilstrækkelig til at få bilen frem til nærmeste værksted. | Batterier kræver regelmæssig opladning efter 80-160 kilometer, alt efter version. |
| Hjulnavsmotorerne er nemme at udskifte. | Opladning af batterier tager lang tid. |
| En lav vægt grundet fraværelsen af tunge aksler. | Høj pris. |
Kommentar